kkk 的笔记 · 机器学习

在实验与阅读之间,
思考机器如何理解世界。

这里记录我关于 world model、具身智能与物理 AI 的笔记——跑过的实验、读过的论文,以及一路踩过的坑。

01

World Models

让智能体在“想象”中学习:环境建模、规划,以及基于模型的强化学习。

02

具身智能

让智能体拥有“身体”:在真实或仿真环境中感知、决策与行动,把模型能力落到机器人上。

03

物理 AI

理解并预测物理世界的规律:从物理仿真、动力学建模,到让 AI 在现实世界中可靠地工作。